Systeme de tracking

Quand on parle satellites défilants, la premiere chose qui vient à l’idée, c’est de suivre le satellite.

Ce sera donc ici le premier article, le système de poursuite.

Je ne vais pas repartir de zero, car j’avais déjà utilisé un système pour piloter ma beam deca depuis le cluster, je vais donc repartir sur la base, et cette base est:

le pilote ROTATOR CONTROLOR de K3NG.

Le site original se trouve ici: https://blog.radioartisan.com/yaesu-rotator-computer-serial-interface/

Le forum principal se trouve ici: https://groups.io/g/radioartisan/topics

Le système en quelque mots:

Il s’agit d’une interface venant s’intercaler entre votre logiciel de pilotage favori, et votre ensemble de rotor. Cette interface est réalisée à partir d’un ARDUINO , dans lequel tournera un code compilé fabriqué à partir des sources K3NG. La subtilité de ces sources, c’est qu’elles représentent une sorte de couteau Swiss , d’un ensemble de codes et de scripts, très très bien organisés et commentés, permettant de couvrir quasiment tous les besoins , tous les matériels existants, et bien plus encore. Pas besoin d’être un dieu en programmation, il suffit d’avoir une approche logique, et de structurer sa démarche.

Cahier des charges technique:

Piloter un rotor site + un rotor azimut

Posseder un écran de visualisation et les commandes de pilotages manuelles

Gerer l’asservissement des positions d’antennes soit par recopie analogique, soit par magnétomètre et inclinometre

Gerer précisément l’heure UTC, l’altitude, et le locator

De quoi ai je besoin:

1 x ARDUINO MEGA2560

1 x afficheur 4 Lignes 20 colonnes avec contrôleur I2C

1 x GPS avec une sortie série et USB. (oui oui les deux)

1 x Inclinometre ADLX345

1 x compas HMC9383

1 x carte relais optocouplés 4 voies ou plus

1 x lot de boutons poussoirs, leds….etc……

Logiciel IDE pour Arduino ici : https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Les sources K3NG (télécharger le ZIP) ici: https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller

La documentation à lire, je dis bien à lire, car elle donne beaucoup d’informations ici: https://github.com/k3ng/k3ng_rotator_controller/wiki

A suivre pour le reste…….